四向穿梭車狹義的定義指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運(yùn)行時，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。自動化立體倉庫設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約。南京自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

    料箱式相對于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限，料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展，推動了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下：“貨到人”存儲系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用，相對于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應(yīng)用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊(duì)：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊(duì)。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對接伸縮皮帶機(jī)，從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它：料箱式的四向穿梭車，應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲系統(tǒng)（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)的線邊庫，分揀系統(tǒng)等，均有應(yīng)用的前景。 南京新型自動化立體倉庫銷售電話堆垛機(jī)是物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備。

自動化立體倉庫一般需要以下設(shè)備：1.輸送設(shè)備：用于將貨物從一個地方運(yùn)送到另一個地方，包括傳送帶、輸送機(jī)械臂等。2.貨架系統(tǒng)：用于存儲貨物，包括立體貨架、移動貨架、貨架輸送機(jī)等。3.搬運(yùn)設(shè)備：用于搬運(yùn)貨物，包括貨架叉車、立體庫叉車、貨架升降機(jī)等。4.監(jiān)控系統(tǒng)：用于監(jiān)控自動化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行情況，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)等。5.控制系統(tǒng)：用于控制自動化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。6.**保護(hù)系統(tǒng)：用于保護(hù)自動化立體倉庫內(nèi)的人員和設(shè)備**，包括**門、**柵欄、**光幕等。

    堆垛機(jī)伸縮貨叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營。堆垛機(jī)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉、堆垛機(jī)伸縮貨叉等，其叫法不一，從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉；單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節(jié)叉)或三級伸縮貨叉；而雙伸位(雙深位)堆垛機(jī)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節(jié)伸縮貨叉。 自動化立體倉庫能夠與上游自動化生產(chǎn)系統(tǒng)和下游配送系統(tǒng)對接。

堆垛機(jī)作為倉儲物流領(lǐng)域的重要設(shè)備，具有一系列明顯的缺點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械能耗高：自動化堆垛機(jī)采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源，機(jī)械能耗較高，且液壓系統(tǒng)存在漏油、泄漏等問題，造成了可持續(xù)發(fā)展的隱患。智能化程度有待提升：現(xiàn)有堆垛機(jī)智能化程度較低，主要通過人工操作實(shí)現(xiàn)堆垛任務(wù)，無法完全智能化、自動化地進(jìn)行堆垛。**性能待加強(qiáng)：堆垛機(jī)在工作過程中可能會產(chǎn)生較大的噪音和振動，容易引起設(shè)備失控或與其他車輛、人員產(chǎn)生碰撞，**性能有待提高。設(shè)備成本高：自動化堆垛機(jī)的購買和維護(hù)成本較高，需要企業(yè)進(jìn)行大量的資金投入。維護(hù)難度大：堆垛機(jī)的機(jī)械部件復(fù)雜，維護(hù)難度較大，需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行維修和保養(yǎng)。設(shè)計(jì)局限性：國內(nèi)堆垛機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析與優(yōu)化過程中所用方法較為單一，運(yùn)行精度較低，工作周期長，工作強(qiáng)度大，振動較大，噪音較大，穩(wěn)定性不足等，影響了堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率。堆垛機(jī)通過自動化操作，將托盤或料箱裝的貨物放入或取出高密度的貨架貨位，提高倉庫利用率和作業(yè)效率。南京堆垛機(jī)自動化立體倉庫購買

堆垛機(jī)提升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動。南京自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家

堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)主要有：水平行走結(jié)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、取放貨機(jī)構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機(jī)本體具有足夠的剛度和強(qiáng)度，整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強(qiáng)度高、剛性好。水平行走機(jī)構(gòu)是有軌巷道堆垛機(jī)的重要組成部分，它主要由下橫梁、行走電機(jī)、主動車輪、被動車輪、水平導(dǎo)向輪、**夾鉤等組成?；竟δ苁峭ㄟ^減速電機(jī)驅(qū)動主動行走輪組在地軌上運(yùn)動，以一定的速度**可靠地完成巷道堆垛機(jī)沿巷道方向的水平行走運(yùn)動。下橫梁導(dǎo)向輪通過支架固定在下橫梁上，使有軌巷道堆垛機(jī)水平運(yùn)行時，能夠沿著地軌行走而不跑偏，起導(dǎo)向的作用。**夾鉤可保證堆垛機(jī)不致傾翻。水平行走機(jī)構(gòu)的速度為0~80m/min變頻調(diào)速，加速度0.3m/s2，行走定位方式采用激光條碼定位，定位精度≤±5mm。南京自動化立體倉庫生產(chǎn)廠家