減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理會導(dǎo)致減速機漏油（1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；（2）減速機制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；（3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；（4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能。浙江K系列齒輪減速機采購平臺

國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關(guān)于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。江蘇疊螺機用減速機費用減速機直接套裝在工作機主軸，運轉(zhuǎn)時作用在箱體上的反力矩由安裝在箱體的反力矩支架來平衡。

針對減速機的滲漏問題，傳統(tǒng)的方法是需要將減速機拆卸開來并要打開減速機，及時更換減速機的密封墊片或者是涂抹密封膠，傳統(tǒng)的方法不只費時費力，而且難以確保減速機的密封效果，在運行過程中還會再次出現(xiàn)泄漏的情況。高分子材料可以現(xiàn)場治理滲漏的問題，高分子材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度，克服減速機振動的時候造成的影響，避免了減速機再次滲透的問題，并且會很大程度的延長減速機的使用壽命，可以很好地為企業(yè)節(jié)省停機的時間，從而為企業(yè)創(chuàng)造很大的經(jīng)濟價值，高分子材料很好地解決了減速機滲漏的問題。

減速機早期點蝕的原因一、材料及處理規(guī)范的影響：齒輪材料的選擇正確與否以及使用負(fù)荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點蝕的原因。二、潤滑油的影響：由于齒輪傳動的不合理潤滑及潤滑劑的選擇不適也是影響早期點蝕的原因。防止減速機齒輪早期點蝕的途徑：1.齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。2.提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅(qū)動減速機，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負(fù)荷（不可超過設(shè)計負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點蝕。精密行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。

減速機軟齒面和硬齒面的特點：依照齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據(jù)設(shè)計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃虞d荷大，使用壽命長，備寬的應(yīng)用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr、45#.45Mn2鋼可以采用較終熱處理、高頻回火或者氮化處理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達(dá)到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。行星齒輪減速機包括單級、兩級、三級，主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。江蘇疊螺機用減速機費用

齒輪減速機滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。浙江K系列齒輪減速機采購平臺

減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速；扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。要點有二：A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑。B.若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。浙江K系列齒輪減速機采購平臺