2025-02-16 01:09:49
減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時,應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時,應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油,進行潤滑。箱座中油池的潤滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時,應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。對減速機進行清理時,要防止水進入里面,否則會引起機器的故障。浙江非標減速機廠家直銷
當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展,機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進**表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此,定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。浙江rv減速機器在減速機檢修的時候,要認真的執(zhí)行減速機的工藝規(guī)程。
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;預(yù)防及排除方法:a.緊固底腳螺栓;b.檢查耦合器損壞的部位和原因,及時維修耦合器;c.緊固電機松動的螺絲;d.更換軸承;e.更換齒輪;f.更換軸。軸承碎裂原因分析:減速機軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動,造成軸承內(nèi)圈軸向竄動,使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動;
通用減速器和專門使用的減速器設(shè)計選型方法的較大不同在于,前者適用于各個行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的專門使用的條件設(shè)計,該考慮的系數(shù),設(shè)計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度**系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。浙江雙龍減速機有限公司在多年積累的客戶好**下,在減速機規(guī)格配套方面占據(jù)優(yōu)勢。
擺線針輪減速機特點:高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理,使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料,經(jīng)淬火處理(HRC58~62)獲得比較高的強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。設(shè)計合理,維修方便,容易分解安裝,較少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。浙江非標減速機廠家直銷
合理使用潤滑油,根據(jù)不同的功率,不同的機型選擇合適的潤滑油。浙江非標減速機廠家直銷
蝸輪蝸桿減速機常見問題1.蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅,配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555,或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢,某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快,就要考慮選型是否正確,是否超負荷運行,以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。2.傳動小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機上,主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時,很容易造成潤滑油量不足,減速機停止運轉(zhuǎn)時,電機和減速機間傳動齒輪油流失,齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機啟動時,齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機械磨損甚至損壞。3.蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時,即使減速箱密封良好,還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化,軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后,齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然,也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。浙江非標減速機廠家直銷